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目前國(guó)內(nèi)針對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)尚未成型，公安部會(huì)同有關(guān)部門也在制定計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全等級(jí)的劃分標(biāo)準(zhǔn)和安全等級(jí)保護(hù)的具體辦法。   在國(guó)際上，美國(guó)在2007年頒布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)由美國(guó)國(guó)土安全部頒布)以及2008年頒布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美國(guó)化學(xué)反恐怖主義法)針對(duì)化工設(shè)備安全做了強(qiáng)制要求，目前，石油，水處理以及制造業(yè)都還沒有必須按照以上立法規(guī)定作業(yè)，但是為了避免重大的風(fēng)險(xiǎn)，基本都遵守行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISA-99 Standards的要求進(jìn)行規(guī)劃。那么在現(xiàn)今的發(fā)展我們?cè)撊绾芜x擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的軟件呢?     1.在工業(yè)主機(jī)上采用經(jīng)過離線環(huán)境中充分驗(yàn)證測(cè)試的防病毒軟件或應(yīng)用程序白名單軟，只允許經(jīng)過工業(yè)企業(yè)自身授權(quán)和安全評(píng)估的軟件運(yùn)行。 解讀：工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)可用性、實(shí)時(shí)性要求較高，工業(yè)主機(jī)如MES服務(wù)器、OPC服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、工程師站、操作員站等應(yīng)用的安全軟件應(yīng)事先在離線環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試與驗(yàn)證，其中，離線環(huán)境指的是與生產(chǎn)環(huán)境物理隔離的環(huán)境。驗(yàn)證和測(cè)試內(nèi)容包括安全軟件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制，對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時(shí)接入的設(shè)備采取病毒查殺等安全預(yù)防措施。 解讀：工業(yè)企業(yè)需要建立工業(yè)控制系統(tǒng)防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制，對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時(shí)接入的設(shè)備采用必要的安全預(yù)防措施。安全預(yù)防措施包括定期掃描病毒和惡意軟件、定期更新病毒庫(kù)、查殺臨時(shí)接入設(shè)備(如臨時(shí)接入U(xiǎn)盤、移動(dòng)終端等外設(shè))等。   二、配置和補(bǔ)丁管理   1.做好工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)主機(jī)和工業(yè)控制設(shè)備的安全配置，建立工業(yè)控制系統(tǒng)配置清單，定期進(jìn)行配置審計(jì)。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)做好虛擬局域網(wǎng)隔離、端口禁用等工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全配置，遠(yuǎn)程控制管理、默認(rèn)賬戶管理等工業(yè)主機(jī)安全配置，口令策略合規(guī)性等工業(yè)控制設(shè)備安全配置，建立相應(yīng)的配置清單，制定責(zé)任人定期進(jìn)行管理和維護(hù)，并定期進(jìn)行配置核查審計(jì)。   2.對(duì)重大配置變更制定變更計(jì)劃并進(jìn)行影響分析，配置變更實(shí)施前進(jìn)行嚴(yán)格安全測(cè)試。 解讀：當(dāng)發(fā)生重大配置變更時(shí)，工業(yè)企業(yè)應(yīng)及時(shí)制定變更計(jì)劃，明確變更時(shí)間、變更內(nèi)容、變更責(zé)任人、變更審批、變更驗(yàn)證等事項(xiàng)。其中，重大配置變更是指重大漏洞補(bǔ)丁更新、安全設(shè)備的新增或減少、安全域的重新劃分等。同時(shí)，應(yīng)對(duì)變更過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，形成分析報(bào)告，并在離線環(huán)境中對(duì)配置變更進(jìn)行安全性驗(yàn)證。   3.密切關(guān)注重大工控安全漏洞及其補(bǔ)丁發(fā)布，及時(shí)采取補(bǔ)丁升級(jí)措施。在補(bǔ)丁安裝前，需對(duì)補(bǔ)丁進(jìn)行嚴(yán)格的安全評(píng)估和測(cè)試驗(yàn)證。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)密切關(guān)注CNVD、CNNVD等漏洞庫(kù)及設(shè)備廠商發(fā)布的補(bǔ)丁。當(dāng)重大漏洞及其補(bǔ)丁發(fā)布時(shí)，根據(jù)企業(yè)自身情況及變更計(jì)劃，在離線環(huán)境中對(duì)補(bǔ)丁進(jìn)行嚴(yán)格的安全評(píng)估和測(cè)試驗(yàn)證，對(duì)通過安全評(píng)估和測(cè)試驗(yàn)證的補(bǔ)丁及時(shí)升級(jí)。

隨著工業(yè)制造向智能制造的方向發(fā)展，全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代，占據(jù)智能制造半壁江山的工業(yè)機(jī)器人，也迎來了高速發(fā)展期。近幾年來，工業(yè)機(jī)械人已經(jīng)頻繁進(jìn)入人們的生活、工作中，作為制造業(yè)大國(guó)的中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人需求量持續(xù)攀升。 根據(jù)公開的數(shù)據(jù)顯示，自2010年以來，全球（包含中國(guó)）工業(yè)機(jī)器人銷量大幅度躍升，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量在全球總銷量的占比情況，從2011年的14％上升至2017年的36％。全球工業(yè)機(jī)器人銷量平均年漲幅大約20％，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均年漲幅大約40％。 2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量整體增速低于2016及2017年，但仍保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量，從2017年的81％回落到2018年的13％，工業(yè)機(jī)器人增速放緩。 OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯根據(jù)數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)了2018年1月到2019年2月的工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量數(shù)據(jù)： 截止到2019年2月我國(guó)累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人20041臺(tái)，產(chǎn)量累計(jì)增長(zhǎng)－11％

美國(guó)財(cái)經(jīng)媒體CNBC援引《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，在谷歌機(jī)器人部門主管因性騷擾問題而失去領(lǐng)導(dǎo)地位后，科技巨頭正在重返機(jī)器人領(lǐng)域。《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，谷歌改進(jìn)了公司的機(jī)器人計(jì)劃，將更關(guān)注那些可通過機(jī)器學(xué)習(xí)來執(zhí)行和學(xué)習(xí)任務(wù)的簡(jiǎn)單機(jī)器。這與波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的類人、類狗機(jī)器人大相徑庭，大名鼎鼎的波士頓動(dòng)力公司脫胎于谷歌母公司Alphabet的機(jī)器人業(yè)務(wù)，在2017年被出售給軟銀。谷歌.新的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)軍人物是文森特·萬霍克（Vincent Vanhoucke），他曾在構(gòu)建研究人工智能的谷歌大腦中有所貢獻(xiàn)。該公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)告訴媒體，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，他們的新發(fā)明能夠獨(dú)立學(xué)習(xí)技能，例如，如何按類型對(duì)箱子中的物體進(jìn)行分類。《紐約時(shí)報(bào)》指出，這一次，谷歌并沒有試圖通過發(fā)明酷炫的新硬件來重新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。該公司正在使用一些由其它公司制造的更簡(jiǎn)單的非類人機(jī)器人，并訓(xùn)練它們完成新任務(wù)。例如，在其中一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，研究人員正在訓(xùn)練一個(gè)名為Fetch的移動(dòng)機(jī)器人在不熟悉的空間中導(dǎo)航，該機(jī)器人是一家初創(chuàng)公司的產(chǎn)品。這類產(chǎn)品非常適合使用在制造工廠，在那里，機(jī)器人可以大大降低人力資源的維護(hù)成本，例如，亞馬遜已經(jīng)使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)部分分銷過程的自動(dòng)化。在接受媒體的置評(píng)請(qǐng)求時(shí)，谷歌證實(shí)了上述報(bào)道內(nèi)容，并提供了一篇關(guān)于該公司機(jī)器人項(xiàng)目的博客文章。谷歌原先的機(jī)器人部門由安卓前首席執(zhí)行官安迪·魯賓（Andy Rubin）領(lǐng)導(dǎo)，但在2014年，有媒體報(bào)道稱其性行為不端指控，魯賓被起訴，.終拿到9000萬美元的離職補(bǔ)償金出局。在他離職前不久，谷歌曾于2013年進(jìn)行過一波閃電式收購(gòu)戰(zhàn)，將6家機(jī)器人初創(chuàng)公司收入囊中，不過這些公司.終要么被出售，要么被解散。

隨著近幾年制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業(yè)機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用，并以較高的復(fù)合增長(zhǎng)率持續(xù)擴(kuò)張。 SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，其精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人成本還較低，由于其對(duì)人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢(shì)，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用.多的機(jī)器人之一，用來替代重復(fù)枯燥、危險(xiǎn)等工作。 3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費(fèi)品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。有公開調(diào)研數(shù)據(jù)表明，我國(guó)SCARA機(jī)器人在2017年的市場(chǎng)規(guī)模超10．81億元，較2016年同期增長(zhǎng)了61．83％；銷售量達(dá)2．3萬臺(tái)，較2016年同期增長(zhǎng)了75．57％。到2018年，我國(guó)機(jī)器人整體市場(chǎng)面臨減緩，但SCARA機(jī)器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。 愛普生、FANUC在產(chǎn)品上不斷創(chuàng)新 愛普生為了保持在機(jī)器人市場(chǎng)的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強(qiáng)、性價(jià)比更高、負(fù)載和臂長(zhǎng)更長(zhǎng)的 T6緊湊型SCARA 機(jī)器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人，開啟了免控制器的SCARA 機(jī)器人新時(shí)代。 在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，推出了兩款超快速的SCARA機(jī)器人，分別是SR－3iA 和 SR－6iA。這兩款機(jī)器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機(jī)等移動(dòng)端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和程序控制。 國(guó)產(chǎn)企業(yè)布局細(xì)分市場(chǎng) 隨著SCARA機(jī)器人的成本越來越低，覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，SCARA機(jī)器人已率先進(jìn)入了高速發(fā)展期，我國(guó)SCARA機(jī)器人也將在各細(xì)分領(lǐng)域搶占市場(chǎng)份額。 埃斯頓作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級(jí)。在3C行業(yè)中，其SCARA機(jī)器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1．4億元，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的30％。 與埃斯頓一起加緊市場(chǎng)布局的還有李群自動(dòng)化。李群自動(dòng)化自主研發(fā)的SCARA四軸機(jī)器人僅使用手機(jī)就能給機(jī)器人控制、下發(fā)編程等操作。 而圖靈機(jī)器人直接采用直驅(qū)電機(jī)的SCARA機(jī)器人，主要針對(duì)一公斤以下的市場(chǎng)，應(yīng)用在食品后道包裝領(lǐng)域，不僅節(jié)約成本，同時(shí)可以避免出現(xiàn)減速機(jī)漏油的現(xiàn)象，大大降低了減速機(jī)后期的維護(hù)成本。 臺(tái)達(dá)機(jī)器人也在積極開拓SCARA機(jī)器人新的應(yīng)用場(chǎng)景。隨著臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機(jī)器人應(yīng)用在制藥移栽包裝生產(chǎn)線上，正式進(jìn)軍醫(yī)藥領(lǐng)域。 結(jié)語 對(duì)于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面來看，未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。 “機(jī)器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。在此風(fēng)口下，機(jī)器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進(jìn)行交流，保障工作的安全、高效和穩(wěn)定。 其次是小型化、輕型化以及柔性化。 機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業(yè)機(jī)器人將面臨日趨復(fù)雜的工作環(huán)境，這也就對(duì)機(jī)器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。