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隨著近幾年制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的加速,加上人口紅利不斷減弱,工業(yè)機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用,并以較高的復(fù)合增長率持續(xù)擴(kuò)張。
SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,其精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人成本還較低,由于其對人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢,成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用.多的機(jī)器人之一,用來替代重復(fù)枯燥、危險等工作。
3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大,促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費(fèi)品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。有公開調(diào)研數(shù)據(jù)表明,我國SCARA機(jī)器人在2017年的市場規(guī)模超10.81億元,較2016年同期增長了61.83%;銷售量達(dá)2.3萬臺,較2016年同期增長了75.57%。到2018年,我國機(jī)器人整體市場面臨減緩,但SCARA機(jī)器人卻能保持40%以上的增速突圍而出。
愛普生、FANUC在產(chǎn)品上不斷創(chuàng)新
愛普生為了保持在機(jī)器人市場的龍頭位置,不斷投入研發(fā)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新,在T3之后推出了易用性更強(qiáng)、性價比更高、負(fù)載和臂長更長的 T6緊湊型SCARA 機(jī)器人,顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人,開啟了免控制器的SCARA 機(jī)器人新時代。
在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場,推出了兩款超快速的SCARA機(jī)器人,分別是SR-3iA 和 SR-6iA。這兩款機(jī)器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機(jī)等移動端進(jìn)行運(yùn)動控制和程序控制。
國產(chǎn)企業(yè)布局細(xì)分市場
隨著SCARA機(jī)器人的成本越來越低,覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,SCARA機(jī)器人已率先進(jìn)入了高速發(fā)展期,我國SCARA機(jī)器人也將在各細(xì)分領(lǐng)域搶占市場份額。
埃斯頓作為國產(chǎn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè),在2018年不斷加大研發(fā)投入,加速產(chǎn)品更新升級。在3C行業(yè)中,其SCARA機(jī)器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1.4億元,研發(fā)投入占營業(yè)收入的30%。
與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發(fā)的SCARA四軸機(jī)器人僅使用手機(jī)就能給機(jī)器人控制、下發(fā)編程等操作。
而圖靈機(jī)器人直接采用直驅(qū)電機(jī)的SCARA機(jī)器人,主要針對一公斤以下的市場,應(yīng)用在食品后道包裝領(lǐng)域,不僅節(jié)約成本,同時可以避免出現(xiàn)減速機(jī)漏油的現(xiàn)象,大大降低了減速機(jī)后期的維護(hù)成本。
臺達(dá)機(jī)器人也在積極開拓SCARA機(jī)器人新的應(yīng)用場景。隨著臺達(dá)機(jī)器人DRS60L系列的誕生,成功將SCARA機(jī)器人應(yīng)用在制藥移栽包裝生產(chǎn)線上,正式進(jìn)軍醫(yī)藥領(lǐng)域。
結(jié)語
對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面來看,未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面:
首先是智能化、高控化。
“機(jī)器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,人機(jī)協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。在此風(fēng)口下,機(jī)器人要想打破與人直接的“隔閡”,就必須通過智能化進(jìn)行交流,保障工作的安全、高效和穩(wěn)定。
其次是小型化、輕型化以及柔性化。
機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用不斷成熟,智能化水平以及功能等方面不斷完善,也就意味著,未來工業(yè)機(jī)器人將面臨日趨復(fù)雜的工作環(huán)境,這也就對機(jī)器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求,因此,小型化、輕型化以及柔性化是機(jī)器人發(fā)展的大勢所趨。
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